Patanjali 300 BC.

Ozizi Padanjali enwewo mmetụta nke ukwuu n'ụzọ nke Yoga a na-aghọta taa. O mesiri ike na ịchịkwa uche abụrụla isi nkuku nke nkà ihe ọmụma yoga nke oge a, na-eduzi ndị mmadụ iji mezuo anya na udo nke obi site na omume nke yoga. Nghọta dị ukwuu o nwere n'ime uche mmadụ na njikọta ya na ahụ ka ọ tọọ ntọala maka usoro e ji Yoga na-ezukọ n'ụwa nke oge a. Na mgbakwunye na Payanjali, enwere ndị nwe Yoga ito Yoga ndị dị na Yoga na-akpụ akpụ akpụ yoga ọgbara ọhụrụ. Onye ọ bụla n'ime ndị ọ bụla n'ime ndị a enyerela echiche pụrụ iche na nkuzi ndị mere ka omume Yoga mee ihe. Site n'amamihe ime mmụọ nke Swami Sivananda na ọrụ ndị ọsụ ụzọ nke Bks Iyengar n'ịzụlite ụdị nhazi Yoga, ndị ọrụ nna a ahapụla akara ngosi nke Yoga. Mmetụta ndị nwe ha Yoga ndị a karịrị oge ha, ebe nkuzi ha na-aga n'ihu na-akpali ma na-eduzi ndị mmadụ na njem yoga ha. Akụkụ nke mkpokọta ha soerere aka na ịdị ukwuu nke yoga nke oge a, na-enye ndị na-arụ ọrụ ọtụtụ ihe na usoro iji nyochaa ụzọ na usoro. N'ihi ya, Yoga amalitela ka ịdọ aka ná ntị dị iche iche na-eme ka ọ bụrụ mkpa na mmasị nke ndị na-eme ihe dị iche iche gburugburu ụwa. Na mmechi, ihe nketa nke Payanjali na ndị ọzọ na-emetụta Yoga ndị ọzọ na-emetụta Yoga na-atachi obi na omume yoga nke ọgbara ọhụrụ. Ozizi ha enyela ezigbo ntọala maka nghọta Yoga dị ka omume zuru oke nke metụtara uche, ahụ, na mmụọ. Dị ka ndị na-eme ihe na-aga n'ihu na-enweta mmụọ nsọ site na ndị nwe ndị a, ọdịnala Yoga na-enwe amamihe na-enweghị oge, na-egosipụta nghọta na-enweghị oge na nghọta miri emi nke ndị na-akwado ya.