Ihe dị mkpayoga, dị ka akọwara na Bhagavad Gita na yoga Sutras, na-ezo aka "njikọta" nke akụkụ nke ndụ mmadụ. Yoga bụ ma "steeti" na "usoro." Omume nke yoga bụ usoro nke na-eduga anyị na nguzozi nke anụ ahụ na nke uche, nke bụ steeti "njikọta." N'echiche a, nguzozi nke Yin na Yang na-achụ na nke ọdịnala China na Tai Chi na-anọchite anya obodo yoga.

Yoga nwere ike inyere ndị mmadụ aka iwepụ ọnọdụ dị iche iche na nke anụ ahụ, nke uche, na nke ime mmụọ, n'ikpeazụ na-eduga n'omume nke ịdị ọcha dị ọcha nke na-ebute uche. Ọtụtụ n'ime ndị mere yoga ọdịnala ọdịnala ruo ogologo oge eleghị anya nwere ọnọdụ udo na afọ ojuju. Ọnọdụ ọ joyụ a nwere ezigbo ọ ofụ, na-adị jụụ, na ịdị na-adịgide adịgide ma e jiri ya tụnyere obi ụtọ na ụtọ. Ekwere m na ndị na-eme Tai Chik ma ọ bụ ịtụgharị uche kemgbe ogologo oge enwetawo ezi ụdị ọ joyụ dị ọcha.

Na Charaka Samhita, enwere okwu nke putara: udi aru kwekọrọ na otu ụdị echiche, yana otu ụdị echiche dabara n'ụdị ahụ. Natta yoga Pradishika kwukwara na arụmọrụ nke uche nwere ike imetụta ọrụ anụ ahụ. Nke a na-echetara m otu okwu ahụ: "Ndị mụrụ gị nwere tupu ọ dị afọ 30, na ahụ ị nwere mgbe ọ dị afọ 30 nyere gị afọ iri atọ."

Mgbe anyị hụrụ ọdịdị elu mmadụ, anyị na-ekpechikarị ụdị mmadụ ahụ na iwe ha. Okwu onye, ​​mmegharị, asụsụ, na Aura nwere ike ikpughe ọtụtụ ihe gbasara ọnọdụ ha. Ọgwụ ọdịnala China na-ekerịta ụdị echiche ahụ; Mmetụta mmadụ na ọchịchọ mmadụ na-emetụtakarị ọnọdụ anụ ahụ, ka oge na-aga, nke a nwere ike ibute sistemụ iji rụọ ọrụ na ọnọdụ ndozi. Ndị na-eme ọgwụ nkà ndị China nwere ike inyocha ọnọdụ ime mmadụ dị na mpụga site na nlele mpụga, na-ajụ ajụjụ, na ịkọ nchọpụta ndị China bụ abụọ nke amamihe dị na East. Ha na-eji sistemụ nkọwa dị iche iche kọwaa otu echiche na ha abụọ na-enye maka inweta nguzozi nke ime na nkwekọ. Anyị nwere ike ịhọrọ usoro kachasị dabara adaba n'ọnọdụ anyị na mmasị. Ọ bụ ezie na ụzọ ndị ahụ nwere ike ịdị iche, ha na-eduga otu ihe mgbaru ọsọ ahụ.