Ihe kachasi mkpayoga, dị ka akọwara na Bhagavad Gita na Yoga Sutras, na-ezo aka na "mmekọrịta" nke akụkụ niile nke ndụ mmadụ. Yoga bụ ma "steeti" na "usoro." Omume nke yoga bụ usoro nke na-eduga anyị na ọnọdụ nke nguzozi anụ ahụ na nke uche, nke bụ ọnọdụ nke "mmekọrịta." N'echiche a, itule nke yin na yang na-achụso na nkà mmụta ọgwụ Chinese ọdịnala na Tai Chi na-anọchikwa anya ọnọdụ yoga.

Yoga nwere ike inyere ndị mmadụ aka iwepụ ihe mgbochi dị iche iche na ọkwa anụ ahụ, nke uche, na nke mmụọ, n'ikpeazụ na-eduga n'echiche nke ọṅụ dị ọcha nke gafere uche. Ọtụtụ ndị na-eme yoga omenala ruo ogologo oge nwere ike inwe ọnọdụ udo na afọ ojuju dị otú ahụ. Ọnọdụ ọṅụ a na-enwe mmetụta dị jụụ karị, ịdị jụụ na nke na-adịgide adịgide ma e jiri ya tụnyere obi ụtọ na obi ụtọ nke ntụrụndụ na mkpali na-eweta. Ekwenyere m na ndị na-eme Tai Chi ma ọ bụ ntụgharị uche ruo ogologo oge enwetawokwa ụdị ọṅụ dị ọcha.

Na Charaka Samhita, e nwere okwu nke pụtara: ụfọdụ ụdị ahụ kwekọrọ n'ụdị echiche, na n'otu aka ahụ, ụfọdụ ụdị echiche kwekọrọ n'ụdị ahụ. Hatha Yoga Pradipika kwukwara na ọrụ nke uche nwere ike imetụta ọrụ anụ ahụ. Nke a na-echetara m otu okwu yiri nke ahụ: "Ahụ ahụ ị nwere tupu afọ 30 bụ ndị mụrụ gị na-enye, ahụ ahụ i nwere mgbe afọ 30 gasịrị bụ nke onwe gị na-enye."

Mgbe anyị na-ahụ ọdịdị elu ahụ mmadụ, anyị na-enwekarị ike ikpebi ụdị mmadụ na àgwà ha ngwa ngwa. Okwu mmadụ, mmegharị ahụ, asụsụ, na aura nwere ike ikpughe ọtụtụ ihe gbasara ọnọdụ ime ya. Ọgwụ ndị China ọdịnala na-ekerịta echiche yiri nke ahụ; mmetụta uche na ọchịchọ nke mmadụ na-emetụtakarị ọnọdụ anụ ahụ dị n'ime ha, na ka oge na-aga, nke a nwere ike ime ka usoro ahụ dị n'ime ya na-arụ ọrụ na ọnọdụ a kapịrị ọnụ. Ndị na-ahụ maka ọgwụ na China nwere ike na-enyochakarị ọnọdụ ime mmadụ site na nleba anya n'èzí, ige ntị, ajụjụ, na nchọpụta pulse. Yoga na nkà mmụta ọgwụ ndị China bụ ụdị amamihe nke ọwụwa anyanwụ. Ha na-eji usoro nkọwa dị iche iche kọwaa otu echiche ma na-enye ụzọ maka inweta nguzozi n'ime na nkwekọ. Anyị nwere ike ịhọrọ usoro kacha dabara na ọnọdụ anyị na mmasị anyị. Agbanyeghị na ụzọ ndị ahụ nwere ike ịdị iche, ha na-eduga n'otu ebumnuche ahụ.